焦炉直行测温机器人是山东旷为自主研发的具有自主知识产权（发明专利）的新产品，秉承模块化、高性能、高密度、强兼容、高防护等设计原则，测温机器人由车体结构、核心控制单元、无线通信模块、电源驱动模块、机械臂控制模块、红外测温模块、安全避障模块、视频成像模块等应用模块组成，可实现对焦炉的自动测温，代替人工测温，降低劳动强度，提升测温质量，提高工厂产能。